1. Kondisi [Kembali]
Kondisi yang diambil adalah membuat vehicle maju diperlambat dari kecepatan maksimum hingga berhenti.
Rangkaian ini mengunakan satu buah arduino, sebuah motor driver, dan motor dc. prinsip kerjanya yaitu arduino dihubungkan dengan motor driver yang dihubungkan melalui pin 9 dan pin 10 menuju kaki pin in1 dan in 2 lalu vss dihubungkan ke power yang gunanya untuk menghidupkan motor driver dan en1 dihubungkan ke power yang gunanya in1 dan in2 hiduplaluvs dihubungkan kebatrai supaya menghidupkan motor dc lalu output di hubungkan ke motor dc lalu dimasukan program arduinonya
Codinganya:
#define inA 9
#define inB 10
int a;
void setup() {
pinMode(inA, OUTPUT);
pinMode(inB, OUTPUT);
for(a=500;a>=0;a--){
digitalWrite(inA, a);
digitalWrite(inB, LOW);
delay(10);
}
}
void loop() {
}
Tidak ada komentar:
Posting Komentar